8月17日，据了解，丰田亚洲龙2021款也上市了，一共推出了2款装备车型。新车比较现款在售车型，在外观、内饰细节上进行晋级优化，价格为售22.68W-24.48W。
外观设计上并没做出显着的区别，长宽高为：4975x1850x1450mm，轴距2870mm，低配选用17寸轮毂，中高配18寸，2.5自吸版整车分量到达1.59吨，车身旁边面线条过渡滑润无阻，一起线条的微微的拱起添加了视觉上的粗大健壮感。
外观方面，Touring显贵SPORT版，相同选用了解的鲶鱼式前脸，进气格栅细节上选用了黑色钢琴漆涂装的中网，其次是新车前唇还选用镭雕碳纤维纹路工艺，添加了视觉上的精美度。
内饰方面，仪表盘仍是选用传统的机械款，相同豪华版和运动版仍旧装备换挡拨片。中控屏的周围也选用了镭雕碳纤维纹路，座椅还添加了新配色，红黑双拼！进一步添加运动气氛。
装备方面：新车装备了AVS自适应悬架、支撑百度CarLife、电动遮阳帘、车内气氛灯、JBL盘绕音响；
安全装备方面，新车搭载了10个安全气囊、LDA车道坚持体系、AHB主动调理远光灯、PCS预磕碰安全体系、DRCC动态雷达巡航操控办理体系等。
动力方面，仍旧搭载2.5L自吸机头，还供给了4种驾驭形式可调，最大马力210匹，最大扭矩250Nm，传动上匹配的是8AT变速箱。