丰田发动机类型有：丰田GZ系列发动机、丰田GR系列发动机、丰田KR系列发动机、丰田NZ系列发动机、丰田U系列水平对置发动机等。
1、丰田GZ系列发动机：这款发动机排量为5.0L，发动机代号1GZ-FE，这台发动机上限功率为206kW。
2、丰田GR系列发动机：GR系列可就巨大得多了。就大类就有1GR、2GR、3GR、4GR、5GR五种，而其中部分有依据详细规划不同而持续细分为多种机型，但不论那款类型，其共同点都是选用V型六缸布局、而且气缸夹角为60°。
3、、丰田KR系列发动机：丰田KR系列是现在丰田在产车型最小的发动机，而且它选用的是1.0L三气缸规划。说是系列实则现在只要一款1KR-FE机型。1KR-FE整机分量只要69kg，仅从排量就不难想象1KR-FE只适用于体积够小的车，所以很合适用于节油要求高的小型及微型车上。
4、丰田NZ系列发动机：丰田的NZ发动机都是一系列小排量四缸机，详细来说有三种类型：1NZ-FXE、1NZ-FE和2NZ-FE。