正铲,发掘机的铲土动作方法.其特色是“行进向上,强制切土”.正铲发掘力大,能开挖停机面以上的土,宜用于开挖高度大于2m的枯燥基坑,但须设置上下坡道.正铲的挖斗比同当量的反铲的发掘机的斗要大一些,可开挖含水量不大于27%的一至三类土,且与自卸轿车合作完结整个发掘运送作业,还能够发掘大型枯燥基坑和土丘等.正铲挖土机的开挖方法依据开挖道路与运送车辆的相对方位的不同,挖土和卸土的方法有以下两种:正向挖土,侧向卸土；正向挖土,反向卸土 与其他铲土方法比较如下：（1）反铲：挖土特色是“撤退向下,强制切土”,其发掘力不正铲小,能开挖停机面以下的一至三类土,宜用于开挖深度不大于4m的基坑、基槽、管沟,也适用湿土、含水量较大的及地下水位以下的土壤开挖和对地下水位较高处的土.反铲挖土机的开行方法有沟端开挖和沟侧开挖两种.（2）拉铲：挖土特色是“撤退向下,自重切土”,其挖土半径和挖土深度较大,能开挖停机面以下的土,宜用于开挖大而深的基坑或水下挖土.（3）抓铲：挖土特色是“直上直下,自重切土”,其宜用于开挖窄而深的基坑或水中淤泥,特别适于水下挖土,土质坚固时不能用抓铲施工.