焊锡机的传感器有哪几种?


  第一种、自动焊锡机电弧传感器:通过自身直接获取焊缝位置得偏差信号,不用在焊枪上加装其余部件,所以灵活性能较为优异,适用于要求较低的自动化产品上。利用自身电参数的动静态变化作为特征信号,在策略控制下实现水平高低两个方向的追踪。一般针对于具有对称形状的坡口焊缝为主,对于定位焊点这种特殊状态下较难识别。
 
  第二种、传统的机械接触式传感器:主要依靠导轮或导杆在焊炬前方检测焊缝位置,焊缝形状对导杆或导轮的强制力来源于导向,把焊缝偏差信息反馈到检测器内,以达到跟踪焊缝的效果。其结构简单,操作容易,成本低且不会受到电弧烟尘、飞溅因素等干扰,介质与其信息量较少,在自动焊锡机器人当中,主要和传感器搭配使用来完成操作流程,通常不会独立采用。
 
  第三种、视觉传感器:是未来发展的必然趋势。其信息量丰富,适应能力强,在计算机处理下,能够充分发挥其智能化,不足点在于其价格昂贵,处理信息时间过长,实时效果差,存在一定的限制性。这种CCD传感器尽管获取到的图像信息量较少,不过都是重要的数据,满足智能化操控的需求。

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